成立子公司一般需按以下步骤进行：
1. 名称核准：确定子公司名称，到当地工商行政管理部门进行名称预先核准。这能确保公司名称符合规定且未被他人使用。
2. 制定公司章程：依据《公司法》等相关法律，制定子公司章程，明确经营范围、股东权利义务、公司治理结构等重要事项。
3. 确定股东及出资：明确子公司的股东，并确定各股东的出资方式、出资额和出资时间，足额缴纳出资。
4. 准备注册材料：通常包括申请书、公司章程、股东身份证明、注册资本证明等，需确保材料真实、完整、有效。
5. 申请设立登记：将准备好的注册材料提交至当地工商行政管理部门，申请子公司设立登记。
6. 领取营业执照：经工商部门审核通过后，领取子公司营业执照。
7. 进行税务登记：凭营业执照等相关材料，到税务部门办理税务登记，确定税种、税率等事项。
8. 开设银行账户：选择合适的银行，为子公司开设基本账户，用于公司日常资金收付。
完成上述步骤后，子公司即可正式开展经营活动。同时，需注意不同地区的具体要求和流程可能存在差异，可提前咨询当地工商和税务部门。